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Robotica

Robótica - Desenho e Implementação

Eletrônica e programação projeto integrado e construção de robôs.

DESCRIÇÃO

Nestas classes e oficina você vai incorporar o conhecimento prático de: engenharia elétrica, eletrônica analógica e digital, microcontroladores, montagem de circuitos, programação, simulação electrónica, as leis físicas e mecânicas, que permitem construir robôs diferentes em cada módulo temático (seguidor de linha, luz seguidor, mini-sumo, labirinto). Estes postos de trabalho vai crescer progressivamente em complexidade até que, no último estágio, para projetar e implementar seu próprio projeto de robótica.

A quem se destina?

Ambos os estudantes e profissionais da área técnica e de engenharia, como autodidatas, entusiastas e interessados ​​em robótica, eletrônica e programação maneira prática e aplicada.

O que você aprende
você Saiba
  • Para fazer seus próprios robôs, masterização e usando a tecnologia.
  • Eletrônica e Engenharia Elétrica
  • Microcontroladores PIC programação em linguagens Assembler e C
  • Faça aplicações com placas Arduino.
  • Construir seus próprios sensores; trabalhar com encoders, servos, relés.
  • Intervindo no chassi projetar seu robô.
  • Trabalhando com DSP (Digital Signal Processor) e FPGA (circuito integrado digital).
  • Desenvolver e implementar seu próprio projeto Robotics.
Software para usar
Software Livre: Dev C ++, bloco de código, MPLAB e MPLABX entre outros.

requisitos

  • Nenhum conhecimento prévio é necessário.
  • De programação para as classes que você deve trazer o seu notebook / TTN netbook-
Perfil de pós-graduação
Perfil de pós-graduação

Você será capaz de desenvolver:

  • projectos de robótica
  • Analógicas Projetos Eletrônicos
  • Projetos eletrônica digital
  • Projetos microcontrolador Assembler Idioma
  • Projetos de microcontroladores em linguagem C

Cursada

duração: 2 anos (semestres 4)


Modalidade: Sala de aula

Início Primeiro ano: Março / abril 2019
Início do segundo ano: 18 2018 agosto
Submetido ou dias e horários: Sábado 14: 00 para 18: hs 00

(*) Home sujeitas a alterações de calendário

Plano de estudos

primeiro módulo

INICIAL
  • Você vai aprender as leis fundamentais da engenharia elétrica para tensões aplicadas e correntes necessárias para os seus circuitos usando a configuração circuital mais eficiente ou necessário.
  • Você sabe o complexo básica dos componentes eletrônicos atuais e usando instrumentos de medição (tester, lógica ponta, analógicos e osciloscópios digitais).
  • Tu configurar os dois primeiros Robots: seguidor de linha Seguidor e Luz, trabalhando com diferentes tipos de sensores; identificar e polarizar os transistores; selecionar o tipo de motores e rodas necessários para o seu projeto.
  • Você está prestes a participar de uma competição interna entre robôs desenvolvidos em sala de aula.
detalhes conteúdo

Conceitos e Introdução à Engenharia Elétrica - Configurações circuital - Eletrônica Analógica, características, componentes eletrônicos, Tecnologia componentes de inserção (THT) Surface Mount Technology (SMT) componentes ou superfície dispositivos (SMD) montar - Integrated Circuits analógicas Aplicações - Eletrônica digital, Features, circuitos integrados aplicações digitais - Integrated Circuits aplicações híbridas - Circuitos Simulação Software - Componente de montagem técnicos com WireWrapping sistema - Método de montagem Cabos - PCB design (plaquetas) - soldado e desoldering componentes - Circuit design de aplicativos - LDR - Sensors, Tipos e Características - Reflective Sensor ótico CNY70 - Aplicações da Robótica, com implementação de Robôs: seguidor de linha e luz, sem lógica adicional.

segundo módulo

INTERMEDIÁRIO
  • Você vai aprender a programar em C, usando vários IDE (ambientes de desenvolvimento integrado).
  • Microcontroladores PIC irá programar e outros fabricantes líderes em linguagens Assembler e C, conhecendo as características de sua arquitetura e instrução interna set.
  • Você vai perceber aplicações com placas Arduino, programação em linguagem C ++.
  • Você vai trabalhar com sensores e circuitos integrados utilizados para projetos de robótica avançada.
  • Neste módulo você vai construir seu mini sumo microcontrolador lógica robô
detalhes conteúdo

Algoritmos e Estruturas de Dados - Introdução à Programação - Linguagem C - IDE - Programação - Introdução aos microcontroladores, Aplicações em linguagens Assembler e C - comutação do transistor e amplificação de corrente - de portas lógicas e Tecnologia Schmitt Trigger - Ponte H, Feira de Design , Integrated Circuit L293B - design Robôs com lógica adicional (microcontrolador) - Controle microcontrolador Microchip, Freescale, Atmel - Linguagem C ++ - Aplicações com Arduino - Sensor Ultrassônico HC-SR04 - atrasos de programação e algoritmos de busca - PWM Modulação largura de pulso - Implantação de Mini Sumo Robots.

MÓDULO TERCEIRO

ADVANCED
  • Você vai reforçar o seu conhecimento de eletrônica e mecatrônica, desenvolvendo seus próprios sensores.
  • Você vai aprofundar o seu conhecimento e desenhos sobre rodas, motores, caixas de velocidades
  • Você vai trabalhar com diferentes tipos de servomecanismos, codificadores, relés.
  • Você vai aprender sobre baterias, características, tipos e tecnologias.
  • Intervendrás em projetar seu próprio chassi.
  • Você expandir suas habilidades em programação, que será aplicado ao robô deste módulo.
  • Neste módulo você vai construir e implantar seu labirinto robô.
detalhes conteúdo

Projeto Circuito Integrado com FPGA, bit aplicativos microcontroladores 24 DSPIC. Sensor de design com componentes discretos, Aplicação - infravermelhos Applications transmissor-receptor. aplicações de controle de rádio. Concepção, cálculo e tipos de rodas - Motors, potência, torque ou Cupla, Velocidade - DC Motors - micromotores - Stepper Motors - Voltada Motors - Cálculo engrenagem and Design - Relação força de torque-servomotores, recursos, aplicativos - Servomecanismos . Codificadores - Relés - Baterias, tipos, características, aplicação - design de chassis - Implementação de Robot Maze, Algoritmos, Programação.

MÓDULO QUARTA

PROJETO FINAL (OPCIONAL)

Este último módulo destina-se à concepção e implementação de um "Final do Projeto Integrador" na Robotics, que deve aplicar-se durante todo o conteúdo de trabalho atendidos. Com o professor, que irá orientar as diretrizes e armado.

Você vai trabalhar com SMD (SMD) - Placas de comunicação sem fio - processadores de sinais digitais (DSP) - (FPGA) Matriz Field Programmable Logic amortecedores.

Escolha e Metodologia de Projecto Robótica - Implementação do projeto - Simulação - projeto da placa ou PCB, montagem de componentes - programação de microcontroladores - depurador e comissionamento do projeto - Projeto Relatório Técnico - As alterações propostas ao projeto implementado - Contribuições robótica e inovação.

Você será capaz de gerar seus próprios Robotics negócios.

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Infra-estrutura e Recursos
Oculus
  • oficina instrumental e bancada.
  • Salas de aula equipadas com a tecnologia mais recente.
  • Projetores e telas de seguir as instruções e professores.
  • material de trabalho será fornecido pela Campus Imagem.
  • A sala de aula virtual (plataforma on-line) vai apoiar o seu trabalho físico diário: você vai encontrar materiais de estudo enviados por professores, avaliações itens para levantar TPs, qualificações, pesquisas de qualidade de ensino.
  • Auditorium. Cafeteria.
  • Wi-fi em toda a escola.
design de conteúdo
Área Campus Educacional Gestão de Imagem

Nosso currículo, desenvolvido em colaboração com empresas e profissionais líderes das principais indústrias criativas são mais reconhecidos nas áreas de design, animação 2D e 3D, jogos de vídeo, Programação e Desenvolvimento Aplicada.

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